%% 这一部分是初始化代码，用于清除工作空间、关闭所有图形窗口、添加路径、设置中文字体显示等。
clear; clc; close all;

% 添加路径
addpath(genpath('libs'));
addpath(genpath('config'));

% 设置中文字体显示
set(groot, 'defaultAxesFontName', 'SimHei');
set(groot, 'defaultTextFontName', 'SimHei');

warning('off', 'MATLAB:figure:SetPosition');

disp('Initialization completed.');

% 设置日志文件
logFile = fopen('log.txt', 'w'); 
fprintf(logFile, '仿真时间：%s\n', datestr(now));